הרב דורי נולד בשנת 1959 בבת ים וגדל במוסדות החינוך הדתי לאומי. את לימודיו התורניים עשה בישיבת מרכז הרב (שבע שנים) ובכולל פסגות לדיינות (שבע שנים).
הוא שימש כר"מ בישיבת ההסדר בית אורות ובמקביל לימד במכללת ליפשיץ.
הרב דורי חקר את תשובות הראשונים בנושא העגונות, וקיבל תואר שלישי בחוג למחשבת ישראל באוניברסיטת בן גוריון בנגב.
הוא גר בפסגות, מלמד במכללת הרצוג לחינוך, ופעיל בעמותת צהר.
