הרבנית אסתי רוזנברג למדה וסיימה בהצטיינות תואר ראשון בספרות עברית ובהיסטוריה באוניברסיטה העברית ולמדה במכללה ירושלים, ובמת"ן ירושלים.
שימשה כר"מית במדרשת לינדנבאום וכרכזת הדרכה של מחוז ירושלים בבני עקיבא, ובשנת 1997 הקימה את בית המדרש לנשים במגדל עוז.
מלבד זאת, הרבנית אסתי מלמדת במוסדות רבים, חברה בהנהלה הארצית של בני עקיבא ומשתתפת בקבוצות שיח שלום.