הרבנית רינטל מילוא משמשת חמש שנים כראש בית מדרש במכינת "לפידות אמונה", מכינה לבנות דתיות לקראת שירותן הצבאי, בתוכן שנתיים כיהנה גם כראש מכינה וממקימה. לפני זה שימשה כרמ"ית במכינת צהלי.
בעלת תואר שני בחינוך יהודי . למדה בבתי מדרש רבים ומגוונים, מדרשת הרובע ואחר כך במתן בירושלים, במגדל עוז אצל הרבנית מלכה פיטורוקובסקי , ובבית מדרש להתחדשות של הרב דב זינגר.
חוץ מהובלה רוחנית ואישית של תלמידותיה במכינה, הרבנית רינטל מלמדת גם בימי עיון לחיילות דרך הרבנות הצבאית ועלומה, ומלמדת שיעור פ"ש וחסידות לנשות ראש צורים.
